60 SERVO VARIKLIŲ SERIJA
60 serijos servo variklis:
Vardinis sukimo momentas (N ·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
Modelis | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
Nominali galia (kW) | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
Nominali srovė (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
Didžiausias sukimo momentas (N ·m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
Vardinis greitis (r/min.) | 3000 | 3000 | 3000 |
Rotoriaus inercija (kg · m2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
Sukimo momentas Koeficientas (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
Įtampa Pastovi (V/1000 aps./min.) | 30.9 | 29.6 | 34 |
Vielos apvija (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1.93 |
Laido induktyvumas (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
Elektros laikas Pastovi (Ms) | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
Svoris (kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
Vairuotojo įvesties įtampa (V | AC220V | ||
Kodavimo įrenginio skaičius (P/R) | 2500 / absoliutus tipas 17 bitų | ||
Ašigalių poros | 4 | ||
Izoliacijos klasė | F | ||
Aplinka | Temperatūra: -20 ℃ ~ +40 ℃ Drėgmė: Santykinė ≤ 90 % | ||
Apsaugos klasė | IP65 |
ryšys:
Lizdas | Vedantis laidas | U V W PE |
Skaičius | 1 2 3 4 | |
Prieauginis (Servo tipas) | Signalas | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
Skaičius | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Absoliutus tipo | Signalas | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
Skaičius | 1 2 3 4 5 6 7 |
Modelis0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
L be stabdžių (mm) | 116 | 141 | 169 |
L su stabdžiu (mm) | 154 | 179 | 207 |