Roboto darbas su mašina

Taikymas:Staklių pakrovimas ir iškrovimas:
Įvadas:Robotinė ranka gali automatiškai sugriebti staklės ruošinį, o ne operatorius dažnai imtų medžiagą, ji naudojama medžiagoms, ruošiniams, darbo įrankiams ar aptikimo įtaisams transportuoti, įvairioms operacijoms atlikti, darbo intensyvumui mažinti ir darbo efektyvumui gerinti. Ypač atšiaurioje darbo aplinkoje, pavyzdžiui, sunkioje, aukštoje temperatūroje, toksiškoje, pavojingoje, radioaktyvioje, dulkėtoje ir pan. Todėl automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai plačiai naudojami kalimo, štampavimo, kalimo, suvirinimo, surinkimo, apdirbimo, dažymo, terminio apdorojimo ir kitose pramonės šakose.

Savybės:
1. Saugumas, darbo sąnaudų mažinimas, mažas klaidų lygis, didelis stabilumas, lengva priežiūra, didelis darbo efektyvumas,
2. Jis gali realizuoti automatinį padavimą / iškrovimą, ruošinio apyvartą, ruošinių sekos apvertimą ir tt ruošiniams, tokiems kaip diskai, ilgi velenai, netaisyklingos formos ir metalinės plokštės.
3. Manipuliatorius priima nepriklausomą valdymo modulį, kuris sąveikauja su staklių valdiklio IO ir neturi įtakos staklių darbui.
4. Dirbkite ilgai, sklandžiai, realizuokite 1 valdymą iš kelių