Pagal mechaninę struktūrą pramoniniai robotai gali būti skirstomi į kelių jungčių robotus, plokštuminius kelių jungčių (SCARA) robotus, lygiagrečius robotus, stačiakampius koordinačių robotus, cilindrinius koordinatinius robotus ir bendradarbiaujančius robotus.
1.Artikuliuotasrobotai
Šarnyriniai robotai(Kelių jungčių robotai) yra vienas iš plačiausiai naudojamų pramoninių robotų tipų. Jo mechaninė struktūra yra panaši į žmogaus ranką. Rankenos yra sujungtos su pagrindu susukamomis jungtimis. Sukamųjų jungčių, jungiančių rankos jungtis, skaičius gali svyruoti nuo dviejų iki dešimties jungčių, kurių kiekvienas suteikia papildomą laisvės laipsnį. Jungtys gali būti lygiagrečios arba statmenos viena kitai. Šarnyriniai robotai su šešiais laisvės laipsniais yra dažniausiai naudojami pramoniniai robotai, nes jų konstrukcija suteikia daug lankstumo. Pagrindiniai šarnyrinių robotų pranašumai yra jų didelis greitis ir labai mažas plotas.
2.SCARA robotai
SCARA robotas turi apskritą darbo diapazoną, susidedantį iš dviejų lygiagrečių jungčių, kurios užtikrina prisitaikymą pasirinktoje plokštumoje. Sukimosi ašis yra vertikaliai, o galinis efektorius, sumontuotas ant rankos, juda horizontaliai. SCARA robotai specializuojasi šoniniuose judesiuose ir pirmiausia naudojami surinkimo srityse. SCARA robotai gali judėti greičiau ir yra lengviau integruojami nei cilindriniai ir Dekarto formos robotai.
3. Lygiagretūs robotai
Lygiagretus robotas taip pat vadinamas lygiagrečių jungčių robotu, nes jį sudaro lygiagrečiai sujungtos jungtys, sujungtos su bendra baze. Tiesiogiai valdant kiekvieną galinio efektoriaus jungtį, galinio efektoriaus padėtį galima lengvai valdyti jo rankena, o tai leidžia veikti dideliu greičiu. Lygiagretūs robotai turi kupolo formos darbo vietą. Lygiagretūs robotai dažnai naudojami greito paėmimo ir vietos arba produktų perkėlimo programose. Pagrindinės jos funkcijos apima staklių griebimą, pakavimą, padėklų dėjimą ir pakrovimą bei iškrovimą.
4. Dekartiniai, portaliniai, linijiniai robotai
Dekarto robotai, taip pat žinomi kaip linijiniai robotai arba portaliniai robotai, turi stačiakampę struktūrą. Šio tipo pramoniniai robotai turi tris prizmines jungtis, kurios užtikrina linijinį judėjimą slysdamos trimis vertikaliomis ašimis (X, Y ir Z). Jie taip pat gali turėti pritvirtintus riešus, kad būtų galima suktis. Dekarto robotai naudojami daugelyje pramoninių pritaikymų, nes jų konfigūracija yra lanksti, kad atitiktų konkrečius taikymo poreikius. Dekarto robotai pasižymi dideliu padėties nustatymo tikslumu ir gebėjimu atlaikyti sunkius daiktus.
5.Cilindriniai robotai
Cilindrinių koordinačių tipo robotai turi prie pagrindo bent vieną besisukantį ir bent vieną prizminę jungtį, jungiančią jungtis. Šie robotai turi cilindrinę darbo vietą su ašimi ir ištraukiama rankena, kuri gali vertikaliai ir slysti. Todėl cilindrinės konstrukcijos robotas užtikrina vertikalų ir horizontalų linijinį judėjimą bei sukimosi judesį aplink vertikalią ašį. Kompaktiška rankenos galo konstrukcija leidžia pramoniniams robotams pasiekti sandarius darbo apvalkalus neprarandant greičio ir pakartojamumo. Jis visų pirma skirtas paprastoms medžiagoms rinkti, sukti ir sudėti.
6.Kooperatyvas robotas
Bendradarbiaujantys robotai yra robotai, skirti bendrauti su žmonėmis bendrose erdvėse arba saugiai dirbti netoliese. Priešingai nei įprasti pramoniniai robotai, kurie skirti dirbti autonomiškai ir saugiai, izoliuojant juos nuo kontakto su žmonėmis. Cobot sauga gali priklausyti nuo lengvų statybinių medžiagų, suapvalintų kraštų ir greičio ar jėgos apribojimų. Saugumui taip pat gali prireikti jutiklių ir programinės įrangos, kad būtų užtikrintas geras bendradarbiavimo elgesys. Bendradarbiavimo paslaugų robotai gali atlikti įvairias funkcijas, įskaitant informacijos robotus viešose vietose; logistikos robotai, gabenantys medžiagas pastatuose į tikrinimo robotus su kameromis ir regos apdorojimo technologija, kuri gali būti naudojama įvairiose srityse, pavyzdžiui, patruliuojant saugių patalpų perimetru. Bendradarbiaujantys pramoniniai robotai gali būti naudojami automatizuoti pasikartojančias, neergonomines užduotis, pavyzdžiui, sunkių dalių rinkimą ir įdėjimą, mašinos padavimą ir galutinį surinkimą.
Paskelbimo laikas: 2023-01-11
