Kas yra anpramoninis robotas?
"Robotas"yra raktinis žodis, turintis daugybę reikšmių, kurios labai svyruoja. Įvairūs objektai yra susieti, pavyzdžiui, humanoidinės mašinos arba didelės mašinos, į kurias žmonės patenka ir kuriomis manipuliuoja.
Pirmą kartą robotai buvo sumanyti Karelo Chapeko pjesėse XX amžiaus pradžioje, vėliau buvo vaizduojami daugelyje kūrinių, o gaminiai, pavadinti šiuo vardu, buvo išleisti.
Šiame kontekste robotai šiandien laikomi įvairiais, tačiau pramoniniai robotai buvo naudojami daugelyje pramonės šakų mūsų gyvenimui palaikyti.
Be automobilių ir automobilių dalių pramonės bei mašinų ir metalo pramonės, pramoniniai robotai dabar vis dažniau naudojami įvairiose pramonės šakose, įskaitant puslaidininkių gamybą ir logistiką.
Jei pramoninius robotus apibrėžtume vaidmenų požiūriu, galime sakyti, kad tai mašinos, padedančios didinti pramonės produktyvumą, nes daugiausia dirba sunkų darbą, sunkų darbą ir darbus, kuriems reikia tikslaus kartojimo, o ne žmonių.
IstorijaPramoniniai robotai
Jungtinėse Valstijose pirmasis komercinis pramoninis robotas gimė septintojo dešimtmečio pradžioje.
Japonija buvo pristatyta septintojo dešimtmečio antroje pusėje spartaus augimo laikotarpiu, o septintajame dešimtmetyje pradėtos gaminti ir komercializuoti robotus šalyje.
Vėliau dėl dviejų naftos sukrėtimų 1973 ir 1979 m. kainos kilo, o gamybos sąnaudų mažinimo impulsas sustiprėjo, o tai persmelktų visą pramonę.
1980 metais robotai pradėjo sparčiai plisti ir, kaip teigiama, tais metais išpopuliarėjo robotai.
Ankstyvojo robotų naudojimo tikslas buvo pakeisti sudėtingas operacijas gamyboje, tačiau robotai turi ir nepertraukiamo veikimo bei tikslių pasikartojančių operacijų privalumus, todėl šiandien jie plačiau naudojami pramonės produktyvumui gerinti. Taikymo sritis plečiasi ne tik gamybos procesuose, bet ir įvairiose srityse, įskaitant transportavimą ir logistiką.
Robotų konfigūracija
Pramoniniai robotai turi panašų į žmogaus kūno mechanizmą, nes jie atlieka darbą, o ne žmones.
Pavyzdžiui, kai žmogus judina ranką, jis perduoda komandas iš savo smegenų per nervus ir judina rankos raumenis, kad judintų ranką.
Pramoninis robotas turi mechanizmą, kuris veikia kaip ranka ir jos raumenys, bei valdiklį, kuris veikia kaip smegenys.
Mechaninė dalis
Robotas yra mechaninis blokas. Robotas yra įvairių nešiojamų svorių ir gali būti naudojamas pagal darbą.
Be to, robotas turi kelias jungtis (vadinamas jungtimis), kurios yra sujungtos jungtimis.
Valdymo blokas
Roboto valdiklis atitinka valdiklį.
Roboto valdiklis atlieka skaičiavimus pagal išsaugotą programą ir pagal tai išduoda nurodymus servo varikliui valdyti robotą.
Roboto valdiklis yra prijungtas prie mokymo pakabuko, kaip sąsaja bendrauti su žmonėmis, ir valdymo dėžutės su paleidimo ir sustabdymo mygtukais, avariniais jungikliais ir kt.
Robotas yra prijungtas prie roboto valdiklio valdymo kabeliu, kuris perduoda galią judėti robotui ir signalus iš roboto valdiklio.
Robotas ir roboto valdiklis leidžia rankai su atminties judesiu laisvai judėti pagal instrukcijas, tačiau jie taip pat jungia periferinius įrenginius pagal taikomąją programą konkrečiam darbui atlikti.
Priklausomai nuo darbo, yra įvairių roboto tvirtinimo įtaisų, bendrai vadinamų galiniais efektoriais (įrankiais), kurie montuojami ant tvirtinimo prievado, vadinamo mechanine sąsaja roboto gale.
Be to, sujungus reikalingus periferinius įrenginius, jis tampa norimos programos robotu.
※ Pavyzdžiui, lankinio suvirinimo metu suvirinimo pistoletas naudojamas kaip galutinis efektorius, o suvirinimo maitinimo ir tiekimo įtaisas kartu su robotu naudojami kaip išorinė įranga.
Be to, jutikliai gali būti naudojami kaip atpažinimo įrenginiai, skirti robotams atpažinti supančią aplinką. Jis veikia kaip žmogaus akys (regėjimas) ir oda (lietimas).
Objekto informacija gaunama ir apdorojama per jutiklį, o naudojant šią informaciją galima valdyti roboto judėjimą pagal objekto būseną.
Roboto mechanizmas
Kai pramoninio roboto manipuliatorius klasifikuojamas pagal mechanizmą, jis apytiksliai skirstomas į keturis tipus.
1 Dekarto robotas
Rankos yra varomos slankiojančiomis jungtimis, o tai pasižymi dideliu tvirtumu ir dideliu tikslumu. Kita vertus, yra trūkumas, kad įrankio veikimo diapazonas yra siauras, palyginti su žemės sąlyčio plotu.
2 cilindrinis robotas
Pirmąją ranką varo sukamoji jungtis. Užtikrinti judesio diapazoną yra lengviau nei stačiakampio koordinačių roboto.
3 Poliarinis robotas
Pirmoji ir antroji rankenos yra varomos sukamuoju jungtimi. Šio metodo privalumas yra tas, kad juo lengviau užtikrinti judesių diapazoną nei cilindrinio koordinačių roboto. Tačiau padėties apskaičiavimas tampa sudėtingesnis.
4 Šarnyrinis robotas
Robotas, kurio visos rankos yra varomos sukimosi jungtimis, turi labai didelį judesių diapazoną įžeminimo plokštumos atžvilgiu.
Nors operacijos sudėtingumas yra trūkumas, elektroninių komponentų sudėtingumas leido sudėtingas operacijas atlikti dideliu greičiu ir tapo pagrindine pramoninių robotų srove.
Beje, dauguma pramoninių šarnyrinio roboto tipo robotų turi šešias sukimosi ašis. Taip yra todėl, kad padėtis ir laikysena gali būti savavališkai nustatyti suteikiant šešis laisvės laipsnius.
Kai kuriais atvejais sunku išlaikyti 6 ašių padėtį, priklausomai nuo ruošinio formos. (Pavyzdžiui, kai reikia įvynioti)
Siekdami susidoroti su šia situacija, į savo 7 ašių robotų asortimentą įtraukėme papildomą ašį ir padidinome požiūrio toleranciją.
Paskelbimo laikas: 2025-02-25
