Pramoninė roboto rankareiškia ranką su jungties struktūra pramoniniame robote, kuri reiškia sąnarių manipuliatorių ir sąnario manipuliatoriaus ranką. Tai savotiška roboto ranka, dažniausiai naudojama gamyklos gamybos dirbtuvėse. Tai taip pat yra pramoninių robotų klasifikacija. Dėl savo panašumo į žmogaus rankos judėjimo principą jis dar vadinamas pramoninio roboto ranka, roboto ranka, manipuliatoriumi ir kt. Pakalbėkime apie gamyklose dažniausiai naudojamų sąnarių manipuliatoriaus ginklų klasifikaciją!
Pirma, klasifikacijasąnarių manipuliatoriaus rankosapibendrinama: yra vienos rankos ir dviejų rankų robotai. Sąnarių manipuliatoriaus svirties sudaro keturių ašių manipuliatoriaus svirtis, penkių ašių manipuliatoriaus svirtis ir šešių ašių manipuliatoriaus svirtis. Dvigubos svirties manipuliatoriaus svirtis yra mažiau naudojama, kuri gali būti naudojama surinkimui; Sąnarių manipuliatorių ginklų klasifikacija daugiausia yra keturių ašių, penkių ašių, šešių ašių ir septynių ašių robotai.
Keturių ašių roboto ranka:Tai taip pat keturių ašių robotas su keturiais laisvės laipsniais sąnariuose. Jis plačiai naudojamas gamyklose paprastam tvarkymui ir krovimui. Taip pat yra nedidelių keturių ašių štampavimo robotų rankų, specialiai sukurtų štampavimo automatizavimui;
Penkių ašių roboto ranka:Penkių ašių robotas yra pagrįstas originaliu šešių ašių robotu, kurio viena ašis sumažinta. Svarstydamos šį procesą, kai kurios įmonės gali panaudoti penkių laisvės laipsnių robotą, kad jį užbaigtų, ir reikalaus, kad gamintojas iš pradinės šešių ašių atimtų nereikalingą jungties ašį;
Šešių ašių roboto ranka:Tai taip pat šešių ašių robotas. Šiuo metu tai yra dažniau naudojamas modelis. Jo funkcijos gali atitikti daugybę veiksmų su šešiais laisvės laipsniais. Todėl jis gali užbaigti tvarkymo, pakrovimo ir iškrovimo, suvirinimo, purškimo, šlifavimo ar kitus gamybos procesus.
Septynių ašių roboto ranka:Jame yra 7 nepriklausomos pavaros jungtys, kurios gali realizuoti realiausią žmogaus rankų atkūrimą. Šešių ašių roboto ranka jau gali būti išdėstyta bet kurioje erdvės padėtyje ir kryptimi. 7 laisvės laipsnių roboto ranka pasižymi didesniu lankstumu, nes jame yra perteklinė pavaros jungtis, kuri gali reguliuoti roboto rankos formą, kai yra fiksuotas galinis efektorius, ir gali veiksmingai išvengti netoliese esančių kliūčių. Dėl perteklinių pavaros velenų roboto ranka tampa lankstesnė ir tinkamesnė žmogaus ir mašinos interaktyviam bendradarbiavimui.
Pramoninės robotų rankos yra mechaniniai ir elektroniniai prietaisai, antropomorfizuojantys rankų, riešų ir rankų funkcijas. Jis gali perkelti bet kurį objektą ar įrankį pagal laikui bėgant kintančius erdvinės padėties (padėties ir laikysenos) reikalavimus, kad įvykdytų tam tikros pramoninės produkcijos veikimo reikalavimus. Tokie kaip suspaudimo replės ar pistoletai, taškinis arba lankinis automobilių ar motociklų kėbulų suvirinimas; lietinių arba štampuotų dalių ar komponentų tvarkymas: pjovimas lazeriu; purškimas; mechaninių dalių surinkimas ir kt.
Kelių laisvės laipsnių serijiniai robotai, atstovaujami robotų ginklų, buvo plačiai paplitę nuo tradicinės įrangos gamybos iki medicinos, logistikos, maisto, pramogų ir kitų sričių. Sparčiau integruojant naujas technologijas, kurias atstovauja internetas, debesų kompiuterija ir dirbtinis intelektas su robotais, robotai taps svarbia varomąja jėga naujai mokslo ir technologijų revoliucijai bei pramonės transformacijai.
Paskelbimo laikas: 2024-09-23
