Pritaikant pažangias ir taikomas naujas liejimo technologijas, tobulinant liejimo įrangos, ypač taikymo, automatizavimąpramoninis robotasautomatizavimo technologija, yra pagrindinė priemonė liejimo įmonėms įgyvendinti tvarią plėtrą.
Liejimo gamyboje,pramoniniai robotaigali ne tik pakeisti žmones, dirbančius aukštoje temperatūroje, užterštoje ir pavojingoje aplinkoje, bet ir pagerinti darbo efektyvumą, pagerinti gaminių tikslumą ir kokybę, sumažinti išlaidas, sumažinti atliekas, gauti lanksčius ir ilgalaikius didelės spartos gamybos procesus. Organinis liejimo įrangos derinys irpramoniniai robotaiapėmė įvairias sritis, tokias kaip liejimas slėginiu būdu, gravitacijos liejimas, žemo slėgio liejimas ir smėlio liejimas, daugiausia susijęs su šerdies gamyba, liejimu, valymu, apdirbimu, tikrinimu, paviršiaus apdorojimu, transportavimu ir padėklų formavimu.
Liejyklos cechas yra ypač iškilus, pilnas aukštos temperatūros, dulkių, triukšmo ir pan., o darbo aplinka itin atšiauri. Pramoninius robotus galima pritaikyti liejant gravitacijos būdu, žemo slėgio liejimui, liejant aukštu slėgiu, liejant sukasi, padengiant cechus skirtingais liejimo būdais juoduoju ir spalvotu metalu, labai sumažinant darbuotojų darbo intensyvumą.
Pagal liejinių ypatybes pramoniniai robotų gravitacijos liejimo automatikos įrenginiai turi įvairius išdėstymo formatus.
(1) Apvalus tipas tinka liejiniams su daugybe specifikacijų, paprastam liejimui ir mažiems gaminiams. Kiekviena gravitacinė mašina gali išlieti skirtingų specifikacijų gaminius, o proceso ritmas gali būti įvairus. Vienas žmogus gali valdyti dvi gravitacijos mašinas. Dėl kelių apribojimų šiuo metu tai yra dažniausiai naudojamas režimas.
(2) Simetrinis tipas tinka liejiniams su sudėtingomis gaminių struktūromis, smėlio šerdimis ir sudėtingais liejimo procesais. Pagal liejinių dydį mažiems liejiniams naudojamos mažos pasvirusios gravitacinės mašinos. Visos išpylimo angos yra pramoninio roboto apskritimo trajektorijoje, o pramoninis robotas nejuda. Dideliems liejiniams, kadangi atitinkamos pasvirusios gravitacinės mašinos yra didesnės, pramoniniame robote reikia įrengti judančią liejimo ašį. Šiuo režimu liejimo gaminiai gali būti įvairūs, o proceso ritmas gali būti nenuoseklus.
(3) Šalia esančių apskritų ir simetriškų tipų trūkumas yra tas, kad smėlio šerdies viršutinių dalių ir liejimo apatinių dalių logistika yra viena stotis ir gana išsklaidyta, o gravitacijos mašinų naudojimas vienas šalia kito išsprendžia šią problemą. problema. Gravitacijos mašinų skaičius yra išdėstytas pagal liejinių dydį ir proceso ritmą, o pramoninis robotas yra skirtas nustatyti, ar jam reikia judėti. Pagalbiniai griebtuvai gali būti sukonfigūruoti taip, kad užbaigtų smėlio šerdies įdėjimo ir liejimo iškrovimo darbus, siekiant aukštesnio automatizavimo laipsnio.
(4) Apvalus tipas Šio režimo liejimo greitis yra efektyvesnis nei ankstesniais režimais. Gravitacinė mašina sukasi ant platformos, kurioje yra išpylimo, aušinimo, iškrovimo stotys ir kt. Vienu metu skirtingose stotyse veikia kelios gravitacinės mašinos. Pilimo robotas nepertraukiamai paima aliuminio skystį pilstymui pilstymo stotyje, o rinkimo robotas iškrauna sinchroniškai (taip pat galima atlikti rankiniu būdu, tačiau dėl didelio efektyvumo darbo intensyvumas yra per didelis). Šis režimas tinka tik tuo pačiu metu gaminant liejinius su panašiais produktais, didelėmis partijomis ir nuosekliais ritmais.
Palyginti su gravitacinėmis liejimo mašinomis, žemo slėgio liejimo mašinos yra protingesnės ir automatizuotos, o rankiniam darbui reikia atlikti tik pagalbinius darbus. Tačiau naudojant labai automatizuotą valdymo režimą, liejimo proceso metu rankų darbas gali prižiūrėti vieną liniją vienam asmeniui ir atlikti tik patrulinio patikrinimo vaidmenį. Todėl įvedamas nepilotuojamas žemo slėgio liejimo įrenginys, o pramoniniai robotai atlieka visus pagalbinius darbus.
Yra du nepilotuojamų žemo slėgio liejimo įrenginių taikymo būdai:
(1) Liejiniams su keliomis gaminio specifikacijomis, paprastas liejimas ir didelės partijos, vienas pramoninis robotas gali valdyti dvi žemo slėgio liejimo mašinas. Pramoninis robotas atlieka visas užduotis, tokias kaip gaminio išėmimas, filtrų įdėjimas, plieno numeravimas ir sparnų nuėmimas, taip įgyvendinant nepilotuojamą liejimą. Dėl skirtingo erdvinio išdėstymo pramoninius robotus galima kabinti aukštyn kojomis arba pastatyti ant grindų.
(2) Liejiniams su vieno gaminio specifikacijomis, kuriems reikia rankiniu būdu dėti smėlio šerdis, ir didelės partijos, pramoniniai robotai tiesiogiai paima dalis iš žemo slėgio mašinos, jas atvėsina arba deda ant gręžimo mašinos ir perkelia į kitą procesas.
3) Liejiniams, kuriems reikia smėlio šerdies, jei smėlio šerdies struktūra yra paprasta, o smėlio šerdis yra viena, pramoniniai robotai taip pat gali būti naudojami smėlio šerdies paėmimo ir įdėjimo funkcijai. Rankiniu būdu įdėjus smėlio šerdis reikia patekti į pelėsių ertmę, o pelėsio viduje temperatūra yra labai aukšta. Kai kurios smėlio šerdys yra sunkios ir jas užbaigti reikia kelių žmonių pagalbos. Jei veikimo laikas yra per ilgas, formos temperatūra nukris, o tai turės įtakos liejimo kokybei. Todėl smėlio šerdies išdėstymui pakeisti būtina naudoti pramoninius robotus.
Šiuo metu priekiniai aukšto slėgio liejimo darbai, pavyzdžiui, liejimo ir purškimo formų, yra baigti pažangiais mechanizmais, tačiau liejinių nuėmimas ir medžiagų galvučių valymas dažniausiai atliekami rankiniu būdu. Dėl tokių veiksnių, kaip aukšta temperatūra ir svoris, darbo efektyvumas yra mažas, o tai savo ruožtu riboja liejimo mašinos gamybos pajėgumus. Pramoniniai robotai ne tik efektyviai išima dalis, bet ir tuo pačiu užbaigia medžiagų galvučių ir šlako maišų pjovimo, skraidančių pelekų valymo ir kt. darbus, visapusiškai išnaudodami pramoninius robotus, kad maksimaliai padidintų investicijų grąžą.
Paskelbimo laikas: 2024-08-08
