Kaip svarbi šiuolaikinės pramoninės automatikos įranga, normaliam veikimuirobotų rankosyra labai svarbus gamybos efektyvumui. Siekiant užtikrinti roboto rankos stabilumą ir ilgalaikį naudojimą, ypač svarbūs reguliarūs priežiūros darbai. Štai keletas pasiūlymųroboto rankapriežiūra.
Pirmiausia reguliariai tikrinkite įvairias pagrindines roboto rankos dalis. Tai apima variklius, transmisijos sistemas, jungtis ir tt Patikrinkite, ar variklyje nėra neįprasto garso ar karščio, ir įsitikinkite, kad pavarų dėžės grandinė arba krumpliaračiai yra geros tepimo būklės. Jungčių jungtyse patikrinkite, ar nėra laisvumo ar susidėvėjimo, ir laiku priveržkite arba pakeiskite.
Antra, laikykite roboto ranką švarią. Gamybos aplinkoje robotai lengvai užterštos dulkėmis, alyvos dėmėmis ir pan. Šie teršalai gali sukelti dalių nusidėvėjimą ir gedimą. Reguliariai naudokite valymo įrankius, tokius kaip šepečiai, pneumatiniai pistoletai ir pan., kad išvalytumėte išorinį paviršių ir vidines roboto rankos dalis. Tuo pačiu metu nenaudokite per daug tepalinės alyvos, kad nesusidarytų alyvos dėmės ir nepakenktumėte normaliam roboto rankos darbui.
Trečia, reguliariai keiskite susidėvėjusias dalis. Ilgalaikis roboto rankos veikimas sukels kai kurių pagrindinių komponentų, pvz., transmisijos diržų, guolių ir kt., susidėvėjimą. Todėl per nustatytą techninės priežiūros ciklą šios pažeidžiamos dalys turi būti laiku pakeistos, atsižvelgiant į naudojimo sąlygas, kad būtų galima pratęsti. roboto rankos tarnavimo laikas.
Be to, atkreipkite dėmesį į mechaninės svirties tepimą. Tepimas yra svarbus veiksnys normaliai roboto rankos veikimui palaikyti. Pasirinkite roboto rankai tinkamą tepalą ir sutepkite kiekvieną dalį pagal gamintojo pateiktą tepimo lentelę ir tepimo ciklą. Ypač esant aukštai temperatūrai ar didelei apkrovai, tepimas yra dar svarbesnis, nes tai gali veiksmingai sumažinti dalių susidėvėjimą ir pagerinti roboto rankos darbo efektyvumą.
Galiausiai, sistemos kalibravimas ir programinės bei techninės įrangos atnaujinimai atliekami reguliariai. Ilgėjant naudojimo laikui, roboto rankos valdymo sistemoje gali atsirasti klaidų, kurios gali turėti įtakos jos tikslumui. Todėl sistemos kalibravimas atliekamas reguliariai, kad būtų užtikrintas roboto rankos tikslumas. Tuo pat metu atkreipkite dėmesį į gamintojo pateiktą programinės ir aparatinės įrangos atnaujinimo informaciją ir atnaujinkite laiku, kad pagerintumėte veikimą ir stabilumą.
Kasdien atlikdami roboto rankos techninę priežiūrą, operatoriai turi griežtai laikytis techninės priežiūros vadovo ir procedūrų, kad užtikrintų, jog visi priežiūros darbai būtų atliekami efektyviai. Mokslinės ir pagrįstos priežiūros priemonės gali ne tik pailginti roboto rankos tarnavimo laiką ir pagerinti darbo efektyvumą, bet ir sumažinti gedimo tikimybę bei užtikrinti nuolatinį stabilų gamybos linijos darbą.
Paskelbimo laikas: 2023-12-13
