Tikiu, kad visi yra girdėjęrobotas. Jis dažnai parodo savo meistriškumą filmuose arba yra Geležinio žmogaus dešinioji ranka, arba tiksliai valdo įvairius sudėtingus instrumentus tiksliųjų technologijų gamyklose. Šie vaizdingi pristatymai suteikia mums išankstinį įspūdį ir smalsumąrobotas. Taigi, kas yra pramoninis gamybos robotas?
Anpramoninės gamybos robotasyra mechaninis įrenginys, galintis automatiškai atlikti užduotis. Jis gali imituoti kai kuriuos žmogaus rankų judesius ir atlikti tokias operacijas kaip medžiagų tvarkymas, dalių apdorojimas ir gaminių surinkimas pramoninėje gamybos aplinkoje. Pavyzdžiui, automobilių gamybos dirbtuvėse robotas gali tiksliai sugriebti automobilio dalis ir sumontuoti jas į nurodytą vietą. Pramoniniai gamybos robotai paprastai yra varomi pavaros įtaisais, tokiais kaip varikliai, cilindrai ir hidrauliniai cilindrai. Šie pavaros įtaisai judina roboto jungtis, vadovaujant valdymo sistemai. Valdymo sistemą daugiausia sudaro valdiklis, jutiklis ir programavimo įrenginys. Valdiklis yra roboto „smegenys“, kurios priima ir apdoroja įvairias instrukcijas ir signalus. Jutiklis naudojamas aptikti roboto padėtį, greitį, jėgą ir kitą informaciją apie būseną. Pavyzdžiui, surinkimo proceso metu jėgos jutiklis naudojamas surinkimo jėgai valdyti, kad būtų išvengta dalių pažeidimų. Programavimo įtaisas gali būti mokymo programuotojas arba kompiuterių programavimo programinė įranga, o programuojant galima nustatyti manipuliatoriaus judesio trajektoriją, veiksmų seką ir veikimo parametrus. Pavyzdžiui, atliekant suvirinimo užduotis, programuojant galima nustatyti manipuliatoriaus suvirinimo galvutės judėjimo kelią ir suvirinimo parametrus, tokius kaip suvirinimo greitis, srovės dydis ir kt.
Funkcinės savybės:
Didelis tikslumas: jis gali tiksliai nustatyti ir veikti, o klaida gali būti kontroliuojama milimetro ar net mikronų lygiu. Pavyzdžiui, gaminant tiksliuosius instrumentus, manipuliatorius gali tiksliai surinkti ir apdoroti dalis.
Didelis greitis: jis gali greitai atlikti pasikartojančius veiksmus ir pagerinti gamybos efektyvumą. Pavyzdžiui, automatizuotoje pakuočių gamybos linijoje manipuliatorius gali greitai paimti produktus ir sudėti į pakavimo konteinerius.
Didelis patikimumas: gali veikti stabiliai ilgą laiką ir sumažinti klaidas, kurias sukelia tokie veiksniai kaip nuovargis ir emocijos. Palyginti su rankų darbu, kai kuriose atšiauriose darbo aplinkose, tokiose kaip aukšta temperatūra, toksiškumas ir didelis intensyvumas, manipuliatorius gali dirbti nepertraukiamai.
Lankstumas: Jo darbo užduotys ir judėjimo režimai gali būti keičiami programuojant, kad būtų galima prisitaikyti prie skirtingų gamybos poreikių. Pavyzdžiui, tas pats manipuliatorius gali atlikti greitą medžiagų tvarkymą didžiausio gamybos sezono metu ir smulkų gaminių surinkimą ne sezono metu.
Kokios yra pramoninės gamybos manipuliatorių taikymo sritys?
Automobilių gamybos pramonė
Dalių tvarkymas ir surinkimas: automobilių gamybos linijose robotai gali efektyviai gabenti dideles dalis, pvz., variklius ir transmisijas, ir tiksliai jas surinkti prie automobilio važiuoklės. Pavyzdžiui, šešių ašių robotas gali itin tiksliai sumontuoti automobilinę kėdutę į nurodytą vietą ant automobilio kėbulo, o jos padėties nustatymo tikslumas gali siekti ±0,1 mm, labai pagerindamas surinkimo efektyvumą ir kokybę. Suvirinimo operacija: automobilio kėbulo suvirinimo darbai reikalauja didelio tikslumo ir greičio. Robotas gali suvirinti įvairias korpuso dalis, naudodamas taškinio arba lankinio suvirinimo technologiją pagal iš anksto užprogramuotą kelią. Pavyzdžiui, pramoninės gamybos robotas automobilio durų staktos suvirinimą gali atlikti per 1-2 minutes.
Elektronikos ir elektros pramonė
Grandinių plokščių gamyba: Gaminant grandines plokštes robotai gali montuoti elektroninius komponentus. Jis gali tiksliai pritvirtinti smulkius komponentus, tokius kaip rezistoriai ir kondensatoriai, ant grandinių plokščių kelių ar net dešimčių komponentų per sekundę greičiu. Gaminio surinkimas: surinkdami elektroninius gaminius, tokius kaip mobilieji telefonai ir kompiuteriai, robotai gali atlikti tokias užduotis kaip korpuso surinkimas ir ekrano montavimas. Kaip pavyzdį paimdamas mobiliojo telefono surinkimą, robotas gali tiksliai sumontuoti tokius komponentus kaip ekranai ir kameros į mobiliojo telefono korpusą, taip užtikrinant gaminio surinkimo nuoseklumą ir aukštą kokybę.
Mechaninio apdirbimo pramonė
Pakrovimo ir iškrovimo operacijos: priešais CNC stakles, štampavimo mašinas ir kitą apdorojimo įrangą, robotas gali atlikti pakrovimo ir iškrovimo užduotį. Jis gali greitai paimti tuščią medžiagą iš siloso ir nusiųsti į apdorojimo įrangos darbastalį, o po apdorojimo išvežti gatavą gaminį ar pusgaminį. Pavyzdžiui, kai CNC tekinimo staklės apdoroja veleno dalis, robotas gali užbaigti pakrovimo ir iškrovimo operaciją kas 30–40 sekundžių, o tai pagerina staklių panaudojimo koeficientą. Pagalba dalių apdorojimui: apdorojant kai kurias sudėtingas dalis, robotas gali padėti apversti ir išdėstyti dalis. Pavyzdžiui, apdorojant sudėtingas formas su keliais paviršiais, robotas gali apversti formą atitinkamu kampu, kai baigiamas vienas procesas, kad pasiruoštų kitam procesui, taip pagerindamas dalių apdorojimo efektyvumą ir tikslumą.
Maisto ir gėrimų pramonė
Pakavimo operacijos: Maisto ir gėrimų pakavimo nuorodoje robotas gali paimti gaminį ir įdėti jį į pakavimo dėžę arba pakavimo maišelį. Pavyzdžiui, gėrimų konservų gamybos linijoje robotas gali patraukti ir supakuoti 60-80 gėrimų butelių per minutę, gali užtikrinti pakuotės tvarkingumą ir standartizavimą.
Rūšiavimo operacija: Maisto rūšiavimui, pavyzdžiui, vaisių ir daržovių rūšiavimui ir rūšiavimui, robotas gali rūšiuoti pagal dydį, svorį, spalvą ir kitas produkto savybes. Rūšiavimo procese po vaisių skynimo robotas gali atpažinti skirtingų kokybės klasių vaisius ir sudėti juos į skirtingas vietas, o tai pagerina rūšiavimo efektyvumą ir produktų kokybę.
Logistikos ir sandėliavimo pramonė
Krovinių krovimas ir išdavimas ant padėklų: Sandėlyje robotas gali gabenti įvairių formų ir svorio prekes. Jis gali paimti prekes iš lentynų arba sukrauti prekes ant padėklų. Pavyzdžiui, dideli logistikos ir sandėliavimo robotai gali gabenti kelias tonas sveriančias prekes, o prekes gali sukrauti į tvarkingas rietuves pagal tam tikras taisykles, o tai pagerina sandėlio erdvės išnaudojimą. Užsakymų rūšiavimas: tokiose aplinkose kaip elektroninės prekybos logistika, robotas gali išrūšiuoti atitinkamas prekes iš sandėlio lentynų pagal užsakymo informaciją. Jis gali greitai nuskaityti informaciją apie gaminį ir tiksliai sudėti produktus ant rūšiavimo konvejerio, taip pagreitindamas užsakymų apdorojimą.
Koks specifinis pramoninės gamybos manipuliatorių taikymo poveikis įmonės gamybos efektyvumui?
Pagerinkite gamybos greitį
Greitas pasikartojantis veikimas: pramoninės gamybos manipuliatoriai gali atlikti pasikartojančius darbus labai dideliu greičiu, nepavargdami ir sumažėjus efektyvumui, pavyzdžiui, rankiniu būdu. Pavyzdžiui, elektroninių komponentų surinkimo procese manipuliatorius gali atlikti dešimtis ar net šimtus griebimo ir montavimo veiksmų per minutę, o rankinis valdymas gali būti atliktas tik kelis kartus per minutę. Kaip pavyzdį imant mobiliųjų telefonų gamybą, per valandą naudojant manipuliatorius įrengiama 3-5 kartus daugiau ekranų nei montuojama rankiniu būdu. Sutrumpinkite gamybos ciklą: kadangi manipuliatorius gali dirbti 24 valandas per parą (su tinkama priežiūra) ir turi greitą konversijos greitį tarp procesų, tai labai sutrumpina gaminio gamybos ciklą. Pavyzdžiui, automobilių gamyboje efektyvus manipuliatoriaus veikimas kėbulo suvirinimo ir detalių surinkimo grandyse sumažino automobilio surinkimo laiką nuo dešimčių valandų iki daugiau nei dešimties valandų dabar.
Pagerinti gaminio kokybę
Didelio tikslumo veikimas: manipuliatoriaus veikimo tikslumas yra daug didesnis nei rankinio valdymo. Tiksliojo apdirbimo metu robotas gali valdyti dalių apdirbimo tikslumą iki mikronų lygio, o tai sunku pasiekti rankiniu būdu. Pavyzdžiui, gaminant laikrodžių dalis, robotas gali tiksliai pjauti ir šlifuoti mažas dalis, pvz., krumpliaračius, užtikrindamas dalių matmenų tikslumą ir paviršiaus apdailą, taip pagerindamas bendrą gaminio kokybę.
Geros kokybės stabilumas: jo veikimo konsistencija yra gera, o produkto kokybė nesvyruos dėl tokių veiksnių kaip emocijos ir nuovargis. Vaistų pakavimo procese robotas gali tiksliai valdyti vaisto dozę ir pakuotės sandarinimą, o kiekvienos pakuotės kokybė gali būti labai nuosekli, todėl sumažėja defektų lygis. Pavyzdžiui, maisto pakuotėse, panaudojus robotą, nekvalifikuotos pakuotės sukelto produkto nuostolių greitis gali būti sumažintas nuo 5% – 10% rankiniu būdu iki 1% – 3%.
Optimizuoti gamybos procesą
Automatizuotas procesų integravimas: robotas gali sklandžiai prisijungti prie kitos automatizuotos įrangos (pvz., automatizuotos gamybos linijos, automatinės sandėliavimo sistemos ir kt.), kad optimizuotų visą gamybos procesą. Elektroninių gaminių gamybos linijoje robotas gali glaudžiai integruoti grandinių plokščių gamybą, testavimą ir surinkimą, kad būtų pasiekta automatizuota nuolatinė gamyba nuo žaliavų iki gatavų gaminių. Pavyzdžiui, pilname kompiuterio pagrindinių plokščių gamybos ceche robotas gali koordinuoti įvairią apdorojimo įrangą, kad užbaigtų eilę procesų nuo spausdintinių plokščių gamybos iki lustų montavimo ir suvirinimo, taip sumažinant laukimo laiką ir žmogaus įsikišimą į tarpines grandis. Lankstus užduočių reguliavimas: roboto darbo užduotis ir darbo tvarką galima lengvai koreguoti programuojant, kad būtų galima prisitaikyti prie skirtingų gamybos poreikių ir gaminio pokyčių. Drabužių gamyboje, pasikeitus stiliui, tereikia modifikuoti roboto programą, pritaikyti ją kirpimo, siuvimo pagalbos ir kitoms naujojo stiliaus drabužių užduotims, o tai pagerina gamybos sistemos lankstumą ir pritaikomumą.
Sumažinti gamybos sąnaudas
Sumažinkite darbo sąnaudas: nors pradinės investicijos į robotą yra didelės, ilgainiui jis gali pakeisti didelį rankų darbo kiekį ir sumažinti įmonės darbo sąnaudas. Pavyzdžiui, daug darbo reikalaujanti žaislų gamybos įmonė, įdiegusi robotus kai kurioms detalėms surinkti, gali sumažinti surinkimo darbuotojų skaičių 50–70% ir taip sutaupyti daug darbo sąnaudų. Sumažinkite atliekų kiekį ir medžiagų nuostolius: kadangi robotas gali veikti tiksliai, jis sumažina laužo susidarymą dėl veikimo klaidų, taip pat sumažina medžiagų nuostolius. Injekcinio formavimo gaminių paėmimo ir apipjaustymo metu robotas gali tiksliai sugriebti gaminius, kad būtų išvengta gaminio sugadinimo ir per didelio likučių švaistymo, sumažinant laužo kiekį 30–50%, o medžiagų nuostolius 20–40%.
Paskelbimo laikas: 2025-01-21
