Pakuotėrobotasyra pažangi, išmani ir labai automatizuota mechaninė įranga, kurią daugiausia sudaro išmaniosios aptikimo sistemos, pakavimo manipuliatoriai, manipuliatoriai, krovimo ir valdymo sistemos ir kt. Ji pakeičia tradicines rankines operacijas ir realizuoja daugybę sąsajų, tokių kaip produktų transportavimas, rūšiavimas, aptikimas, pakavimas, pakrovimas ir iškrovimas. Jis turi aukšto darbo efektyvumo ir tikslaus veikimo privalumus, kurie gali efektyviai taupyti darbo jėgą, laiką ir kitas išlaidas, ir buvo plačiai naudojamas maisto pramonėje. Klasifikacijapakavimo robotai
Produkto pakuotė paprastai būna įvairių formų. Atsižvelgiant į objekto formą, medžiagą, svorį ir švaros reikalavimus, pakavimo procedūra yra gana sudėtinga. Šiuo metu šiam pakavimo procesui dažniausiai naudojami šių tipų robotai:
Pakavimo į maišus robotas: krovimo į maišus robotas yra fiksuoto sukimo tipo su 360 laipsnių kampu besisukančiu korpusu. Robotas užbaigia transportavimą, maišelio atidarymą, dozavimą, užpildymą, maišelio siuvimą ir pakavimo maišelio sukrovimą. Tai labai protingas pakavimo robotas. Bokso robotas: Panašiai kaip ir pakavimo į maišus robotas, metalinių ir stiklinių pakuočių konteinerių supakavimą paprastai užbaigia standus dėžės robotas. Yra dviejų tipų mechaninis ir oro įsiurbimas, skirtas sugriebti dėžutes. Jis gali judėti kaip visuma. Paimkite arba adsorbuokite pakuotę ir nusiųskite į pakuotės dėžutę arba padėklą nurodytoje vietoje. Jis turi automatinio krypties ir padėties reguliavimo funkciją ir negali atlikti iškrovimo ir krypties reguliavimo be dėžės (padėklo). Šio tipo robotai yra gana subrendę robotai, turintys platų pritaikymo spektrą. Tokie kaip gėrimai, alus ir kt.
Pildymo robotas: tai robotas, kuris matuoja, uždengia, spaudžia (suuka) ir identifikuoja, kai pakuotės talpa užpildoma skystomis medžiagomis. Jis turi funkcijas: nemaitinti be buteliukų, nemaitinti be dangtelių, sugedusio buteliuko signalizacija ir automatinis atmetimas. Anksčiau daugelis mūsų skystų medžiagų daugiausia buvo užpildytos vietine šio roboto funkcija – manipuliatorius buvo sumontuotas gamybos linijoje. Dabar šis robotas yra tiesiogiai sukonfigūruotas medžiagų gamybos pagrindinio įrenginio gale, kad būtų galima automatiškai užpildyti. Pildymo robotai skirstomi į minkštą ir kietą pakuotę. Čia analizuojamas kietos pakuotės (išpilstymo) pildymo robotas.
Pakuočių transportavimo robotas: Šio tipo robotas pakavimo pramonėje daugiausia susijęs su robotu, naudojamu plastikinių butelių pakavimui ir transportavimui. Jis naudoja galią ir specialius komponentus, kad realizuoja butelių (tuščių butelių) transportavimą, greitai išleidžia ir sutvarko pakavimo butelius butelio statinėje, o tada suteikia specifinę (krypties, dydžio) jėgą. Padarykite, kad butelio korpusas tiksliai praeitų per parabolės kelią ore, kad pasiektų užpildymo ruošinį. Šis robotas pakeičia tradicinį butelių transportavimo mechanizmą. Tai pagreitina transportavimo greitį ir sumažina transportavimo erdvę. Tai naujos koncepcijos pakavimo robotas. Jo transportavimo funkcijai pasiekti naudojama aerodinamika ir specialūs mechaniniai komponentai.
Pakavimo robotų privalumai
1. Gamybos tikslumas Roboto ranka stacionariai sumontuota ant tvirto mašinos pagrindo, o kelių ašių roboto ašis sukasi servo varikliai ir pavaros, kas užtikrina, kad robotas gali lanksčiai ir laisvai nustatyti darbo vietą darbo spinduliu.
2. Lengvas valdymas Sistema valdo robotą, mechaninį griebtuvą ir konvejerio juostą per PLC, o sistemoje yra specialus jutiklinis ekranas, rodantis informaciją gamybos proceso metu. Sistema naudoja pažangią žmogaus ir mašinos sąsają, o operatoriai gali lengvai keisti parametrus ir pasirinkti programas sąsajoje.
3. Gamybos lankstumas Roboto griebtuvas sumontuotas flanšo centre. Jis gali būti suprojektuotas kaip fiksuotas įrankis arba pakeistas skirtingais profesionaliais griebtuvais naudojant automatinį rankinio keitimo įrenginį, kad būtų galima pritaikyti specialioms užduotims. Robotas gali pakeisti ir sumontuoti skirtingus griebtuvus pagal faktinio gamybos proceso poreikius, kad atitiktų lanksčios gamybos poreikius. Robotas taip pat gali bendradarbiauti su lazerine vizualinio tikrinimo sistema, kad nustatytų ruošinio tipą ir padėtų robotui rasti ruošinio vietą.
Pakavimo robotų savybės
1. Stiprus pritaikomumas: pasikeitus įmonės gaminamų gaminių dydžiui, tūriui, formai ir išoriniams matmenims, reikalingas tik nedidelis jutiklinio ekrano pakeitimas, kuris neturės įtakos įprastai įmonės gamybai. Tradicinių mechaninių padėklų keitimas yra gana varginantis arba net neįmanomas. 2. Didelis patikimumas: Pakavimo robotas gali visada išlaikyti tą pačią būseną kartotinių operacijų metu ir nebus subjektyvių trukdžių, panašių į žmogaus, todėl jo veikimo patikimumas yra gana didelis.
3. Aukštas automatizavimo laipsnis: Pakavimo roboto veikimas priklauso nuo programos valdymo, be žmogaus dalyvavimo, su dideliu automatizavimo laipsniu, taupant daug darbo jėgos.
4. Geras tikslumas: Pakavimo roboto veikimo valdymas yra tikslus, o jo padėties paklaida iš esmės yra žemiau milimetro lygio, labai tiksliai.
5. Mažos energijos sąnaudos: Paprastai mechaninio padėklų krautuvo galia yra apie 26KW, o pakavimo roboto – apie 5KW, o tai labai sumažina klientų veiklos sąnaudas.
6. Platus pritaikymo spektras: Pakavimo robotas yra plačiai naudojamas. Jis gali atlikti kelias operacijas, tokias kaip griebimas, tvarkymas, pakrovimas ir iškrovimas bei krovimas.
7. Didelis efektyvumas: Pakavimo roboto darbo greitis yra gana greitas ir nėra laiko pertrūkių, todėl jo darbo efektyvumas yra gana didelis.
8. Mažas plotas: Pakavimo robotas gali būti pastatytas siauroje erdvėje ir gali būti efektyviai naudojamas, o tai yra palanki gamybos linijos išdėstymui kliento gamykloje ir gali palikti didesnį sandėlio plotą.
Šiais laikais pakuočių pramonė pamažu įžengė į automatizavimo erą. Pramoniniai robotai, kaip konkurencingiausias automatizavimo technologijų įsikūnijimas, labai tinka pasikartojantiems, greitiems, tiksliems ir pavojingiems procesams. Pakavimo robotų taikymas gali ne tik sumažinti sąnaudas, bet ir suteikti efektyvesnio lankstumo. Ne tik pakavimo pramoniniai robotai, daugelis įmonių pasirenka naudoti įvairių tipų pramoninius robotus dėl jų lankstumo ir patikimumo. Ateityje pramoniniai robotai pakeis tradicinę įrangą ir taps viena iš svarbių įvairių sričių plėtros varomųjų jėgų.
Paskelbimo laikas: 2024-11-20
