Pramoninė roboto ranka yra naujo tipo mechaninė įranga mechanizuotoje ir automatizuotoje gamyboje. Automatizuotame gamybos procese naudojamas automatizuotas sugriebimo ir judinimo įrenginys, kuris daugiausia gali imituoti žmogaus veiksmus gamybos procese, siekiant užbaigti darbą. Jis pakeičia žmones vežti sunkius daiktus, dirbti aukštoje temperatūroje, toksiškoje, sprogioje ir radioaktyvioje aplinkoje, o žmones atlikti pavojingus ir nuobodžius darbus, santykinai sumažindamas darbo intensyvumą ir pagerindamas darbo našumą. Roboto ranka yra plačiausiai naudojamas automatizuotas mechaninis įrenginys robotikos technologijų srityje, pramoninės gamybos, gydymo, pramogų paslaugų, karinės, puslaidininkių gamybos ir kosmoso tyrinėjimo srityse. Roboto ranka turi daugybę skirtingų konstrukcinių formų: konsolės tipo, vertikalaus tipo, horizontalaus vertikalaus tipo, portalo tipo, o ašies jungčių skaičius įvardijamas pagal ašies mechaninių rankų skaičių. Tuo pačiu metu kuo daugiau ašies jungčių, tuo didesnis laisvės laipsnis, tai yra, darbo diapazono kampas. didesnis. Šiuo metu didžiausia riba rinkoje yra šešių ašių roboto ranka, tačiau nėra taip, kad kuo daugiau ašių, tuo geriau, tai priklauso nuo faktinių pritaikymo poreikių.
Robotinės rankos gali atlikti daug dalykų vietoj žmonių ir gali būti taikomos įvairiems gamybos procesams, pradedant nuo paprastų užduočių iki tikslių užduočių, tokių kaip:
Surinkimas: tradicinės surinkimo užduotys, tokios kaip varžtų priveržimas, krumpliaračių surinkimas ir kt.
Pasirinkite ir padėkite: paprasti pakrovimo / iškrovimo darbai, pvz., objektų perkėlimas tarp užduočių.
Mašinų valdymas: padidinkite produktyvumą paversdami darbo eigas paprastomis pasikartojančiomis užduotimis, kurias automatizuoja kobotai, ir perskirdami esamas darbuotojų darbo eigas.
Kokybės tikrinimas: naudojant regėjimo sistemą, vizualinis patikrinimas atliekamas per kamerų sistemą, taip pat gali būti atliekami įprastiniai patikrinimai, kuriems reikia lanksčių reakcijų.
Oro srovė: išorinis gatavų gaminių arba ruošinių valymas spiraliniu purškimu ir kelių kampų mišinio purškimo operacijomis.
Klijavimas/klijavimas: užpurkškite pastovų kiekį klijų klijavimui ir klijavimui.
Poliravimas ir šlifavimas: šlifavimas ir paviršiaus poliravimas po apdirbimo pagerina galutinio produkto kokybę.
Pakavimas ir dėjimas ant padėklų: sunkūs objektai sukraunami ir išdėliojami ant padėklų taikant logistines ir automatizuotas procedūras.
Šiuo metu robotų rankos naudojamos daugelyje sričių, tad kokie yra roboto rankų naudojimo pranašumai?
1. Taupykite darbo jėgą. Kai veikia roboto ginklai, įranga turi rūpintis tik vienas žmogus, o tai sąlyginai sumažina personalo naudojimą ir išlaidas personalui.
2. Didelis saugumas, roboto ranka imituoja žmogaus veiksmus darbui ir nesukels aukų darbo metu susidūrus su avarinėmis situacijomis, o tai tam tikru mastu užtikrina saugos klausimus.
3. Sumažinkite gaminių klaidų procentą. Rankinio valdymo metu tam tikros klaidos neišvengiamai įvyks, tačiau roboto rankoje tokių klaidų nebus, nes roboto ranka gamina prekes pagal tam tikrus duomenis, o pasiekusi reikiamus duomenis nustos veikti pati. , efektyviai pagerina gamybos efektyvumą. Roboto rankos naudojimas sumažina gamybos sąnaudas ir pagerina gamybos efektyvumą.
Paskelbimo laikas: 2022-09-22
