Šiuo metu jų yra daugrobotų rankosrinkoje. Daugelis draugų negali atskirti, ar robotų rankos ir robotai yra ta pati sąvoka. Šiandien redaktorius tai paaiškins visiems. Roboto ranka yra mechaninis įrenginys, kuris gali būti valdomas automatiškai arba rankiniu būdu; pramoninis robotas yra automatizuotas įrenginys, o roboto ranka yra pramoninio roboto rūšis. Pramoniniai robotai turi ir kitų formų. Taigi, nors jie turi skirtingas reikšmes, jie nurodo persidengiantį turinį. Taigi paprastai tariant, yra daug pramoninių robotų formų, o robotų rankos yra tik viena iš jų.
>>>>Pramoninė roboto rankaPramoninė robotinė ranka yra „stacionari arba mobili mašina, kurią paprastai sudaro daugybė tarpusavyje sujungtų arba santykinai slankiojančių dalių, skirtų objektams sugriebti arba perkelti, galinti automatiškai valdyti, kartoti programavimą ir kelis laisvės laipsnius (ašius). Jos darbo metodas daugiausia yra atlikti linijinius judesius išilgai X, Y ir Z ašių, kad būtų pasiekta tikslinė padėtis.
>>>> Pramoninis robotasPagal ISO 8373 apibrėžimą, pramoninis robotas yra mašininis įrenginys, kuris automatiškai atlieka darbą ir yra mašina, kuri savo galia ir valdymo galimybėmis naudoja įvairias funkcijas. Jis gali priimti žmogaus komandas arba veikti pagal iš anksto užprogramuotas programas. Šiuolaikiniai pramoniniai robotai taip pat gali veikti pagal dirbtinio intelekto technologijos suformuluotus principus ir gaires. >>>> Skirtumas tarp robotų ir robotų rankų Robotinės rankos yra plačiausiai naudojami mechaniniai įrenginiai robotų srityje, plačiai naudojami pramonėje, medicinoje ir net karinėje bei kosmoso srityse. Robotinės rankos skirstomos į keturių ašių, penkių ašių, šešių ašių, kelių ašių, 3D/2D robotus, nepriklausomus robotus, hidraulinius robotus ir kt. Nors yra daug tipų, jie turi vieną bendrą bruožą: jie gali gauti nurodymus ir tiksliai nustatyti taškus trimatėje (arba dvimatėje) erdvėje, kad galėtų atlikti operacijas. Skirtumas tarp robotų ir robotų rankų yra tas, kad robotai gali ne tik priimti žmogaus nurodymus, bet ir atlikti operacijas pagal žmogaus iš anksto užprogramuotas programas, taip pat gali veikti pagal dirbtinio intelekto nurodytus principus. Ateityje robotai labiau padės arba pakeis žmogaus darbą, ypač kai kuriuos pasikartojančius darbus, pavojingus darbus ir pan.
Skirtumas tarp robotų ir robotų rankų taikymo srityje: Robotinės rankos plačiai naudojamos pramoniniame pasaulyje. Pagrindinės juose esančios technologijos yra pavara ir valdymas, o robotų rankos paprastai yra tandeminės konstrukcijos. Robotai daugiausia skirstomi į nuosekliąsias ir lygiagrečias struktūras: Lygiagretieji robotai (PM) dažniausiai naudojami situacijose, kuriose reikia didelio standumo, didelio tikslumo, didelio greičio ir nereikalauja didelės erdvės. Jie specialiai naudojami rūšiuojant, tvarkant, imituojant judesį, lygiagrečias stakles, metalo pjovimą, robotų jungtis, erdvėlaivių sąsajas ir kt. Serijiniai robotai ir lygiagrečiai robotai papildo vienas kitą. Serijiniai robotai turi didelę darbo erdvę ir gali išvengti sujungimo tarp pavaros velenų. Tačiau kiekviena jo mechanizmo ašis turi būti valdoma atskirai, o norint pagerinti judesio tikslumą, reikalingi kodavimo įrenginiai ir jutikliai.
Paskelbimo laikas: 2024-08-21
