Mažoms ir vidutinėms įmonėms, kurios šiuo metu vyksta pertvarkos ir modernizavimo procese, įmonės pereina prie automatizuotos gamybos išdėstymo. Tačiau kai kurioms mažoms ir vidutinėms įmonėms naujų kainapramoniniai robotaiyra per didelis, o finansinis spaudimas šioms įmonėms yra per didelis. Daugelis įmonių nėra taip gerai finansuojamos ir stiprios kaip didelės įmonės. Daugeliui mažų ir vidutinių įmonių tereikia kelių ar vieno pramoninio roboto, o augant atlyginimams, naudoti pramoniniai robotai joms bus geras pasirinkimas. Naudoti pramoniniai robotai gali ne tik užpildyti naujų pramoninių robotų spragą, bet ir tiesiogiai sumažinti kainą per pusę ar net žemiau, o tai gali padėti mažoms ir vidutinėms įmonėms užbaigti pramonės atnaujinimą.
Naudotapramoniniai robotaipaprastai susideda iš robotų kūnų ir galinių efektorių. Taikant naudotus pramoninius robotus, roboto korpusas paprastai parenkamas taip, kad atitiktų naudojimo sąlygas, o galutinis efektorius pritaikomas skirtingoms naudojimo pramonės šakoms ir aplinkoms.
Renkantis roboto korpusą, pagrindiniai pasirinkimo parametrai yra taikymo scenarijai, laisvės laipsniai, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas, naudingoji apkrova, darbinis spindulys ir kūno svoris.
01
Naudinga apkrova
Naudinga apkrova yra didžiausia apkrova, kurią robotas gali nešti savo darbo vietoje. Pavyzdžiui, jis svyruoja nuo 3 kg iki 1300 kg.
Jei norite, kad robotas perkeltų tikslinį ruošinį iš vienos stoties į kitą, turite atkreipti dėmesį į ruošinio svorį ir roboto griebtuvo svorį pridėti prie darbo krūvio.
Kitas ypatingas dalykas, į kurį reikia atkreipti dėmesį, yra roboto apkrovos kreivė. Faktinė keliamoji galia skirsis įvairiais atstumais erdvės diapazone.
02
Pramoninių robotų pritaikymo pramonė
Kur bus naudojamas jūsų robotas, yra pirmoji sąlyga renkantis roboto tipą, kurį norite įsigyti.
Jei norite tik kompaktiško rinkimo ir padėti roboto, scara robotas yra geras pasirinkimas. Jei norite greitai sudėti smulkius daiktus, „Delta“ robotas yra geriausias pasirinkimas. Jei norite, kad robotas dirbtų šalia darbuotojo, turėtumėte pasirinkti bendradarbiaujantį robotą.
03
Maksimalus judesių diapazonas
Vertindami tikslinę programą, turėtumėte suprasti didžiausią atstumą, kurį robotas turi pasiekti. Renkantis robotą reikia atsižvelgti ne tik į jo naudingąją apkrovą – reikia atsižvelgti ir į tikslų atstumą, kurį jis pasiekia.
Kiekviena įmonė pateiks atitinkamo roboto judesių diapazono diagramą, pagal kurią bus galima nustatyti, ar robotas tinkamas konkrečiai programai. Horizontalus roboto judesių diapazonas, atkreipkite dėmesį į nedarbinę zoną šalia ir už roboto.
Didžiausias vertikalus roboto aukštis matuojamas nuo žemiausio taško, kurį gali pasiekti robotas (dažniausiai žemiau roboto pagrindo) iki didžiausio aukščio, kurį gali pasiekti riešas (Y). Didžiausias horizontalus pasiekiamumas yra atstumas nuo roboto pagrindo centro iki tolimiausio taško, kurį riešas gali pasiekti horizontaliai, centro (X).
04
Veikimo greitis
Šis parametras yra glaudžiai susijęs su kiekvienu vartotoju. Tiesą sakant, tai priklauso nuo ciklo trukmės, reikalingos operacijai užbaigti. Specifikacijų lape nurodytas maksimalus roboto modelio greitis, tačiau turėtume žinoti, kad tikrasis veikimo greitis bus nuo 0 iki didžiausio greičio, atsižvelgiant į pagreitį ir lėtėjimą nuo vieno taško iki kito.
Šio parametro vienetas paprastai yra laipsniai per sekundę. Kai kurie robotų gamintojai nurodo ir maksimalų roboto pagreitį.
05
Apsaugos lygis
Tai taip pat priklauso nuo apsaugos lygio, reikalingo roboto pritaikymui. Robotams, dirbantiems su su maistu susijusiais produktais, laboratoriniais instrumentais, medicinos instrumentais arba degioje aplinkoje, reikia skirtingų apsaugos lygių.
Tai yra tarptautinis standartas, todėl būtina atskirti apsaugos lygį, reikalingą faktiniam naudojimui, arba pasirinkti pagal vietines taisykles. Kai kurie gamintojai tam pačiam roboto modeliui suteikia skirtingus apsaugos lygius, priklausomai nuo aplinkos, kurioje robotas dirba.
06
Laisvės laipsniai (ašių skaičius)
Ašių skaičius robote lemia jo laisvės laipsnius. Jei atliekate tik paprastus darbus, pvz., renkate ir dedate dalis tarp konvejerių, pakanka 4 ašių roboto. Jei robotui reikia dirbti mažoje erdvėje, o roboto ranką reikia sukti ir suktis, geriausias pasirinkimas yra 6 arba 7 ašių robotas.
Ašių skaičius paprastai priklauso nuo konkrečios paskirties. Reikėtų pažymėti, kad daugiau ašių yra ne tik dėl lankstumo.
Tiesą sakant, jei norite naudoti robotą kitoms programoms, jums gali prireikti daugiau ašių. Tačiau turint daugiau ašių, yra ir trūkumų. Jei jums reikia tik 4 6 ašių roboto ašių, vis tiek turite užprogramuoti likusias 2 ašis.
07
Pakartokite padėties nustatymo tikslumą
Šio parametro pasirinkimas taip pat priklauso nuo programos. Pakartojamumas – tai tikslumas/skirtumas, kai robotas pasiekia tą pačią padėtį baigus kiekvieną ciklą. Paprastai tariant, robotas gali pasiekti mažesnį nei 0,5 mm ar net didesnį tikslumą.
Pavyzdžiui, jei robotas naudojamas grandinių plokščių gamybai, jums reikia roboto su itin dideliu pakartojamumu. Jei programa nereikalauja didelio tikslumo, roboto pakartojamumas gali būti ne toks didelis. Tikslumas 2D rodiniuose paprastai išreiškiamas kaip „±“. Tiesą sakant, kadangi robotas nėra linijinis, jis gali būti bet kur tolerancijos spinduliu.
08 Po pardavimo ir aptarnavimas
Svarbu pasirinkti tinkamą naudotą pramoninį robotą. Tuo pačiu metu pramoninių robotų naudojimas ir vėlesnė priežiūra taip pat yra labai svarbūs klausimai. Naudotų pramoninių robotų naudojimas yra ne tik paprastas roboto įsigijimas, bet ir sisteminių sprendimų suteikimas bei daugybė paslaugų, tokių kaip roboto eksploatavimo mokymas, roboto priežiūra, remontas. Jei jūsų pasirinktas tiekėjas negali pateikti nei garantinio plano, nei techninės pagalbos, greičiausiai jūsų įsigytas robotas nedirbs.
Paskelbimo laikas: 2024-07-16
